筋膜槍作為近幾年的大熱產(chǎn)品，被行業(yè)定義為一款軟組織康復(fù)工具。它是利用高頻次振動將力和震動傳送到人體的筋膜，從而起到增加組織血流量、放松肌肉的功效，并且它可以通過共振使人體組織產(chǎn)生相對位移，減輕組織粘連，恢復(fù)肌肉和筋膜的彈性。相比傳統(tǒng)泡沫軸或者筋膜球，筋膜槍技術(shù)對于肌肉和筋膜的放松確實更加深層和精準。
一般來說，筋膜槍的芯片和電機決定著筋膜槍的噪音、擊打力度和使用持久度，其按摩功能的實現(xiàn)，更是離不開主控芯片的核心控制作用。進芯電子的筋膜槍芯片方案，采用了ADP16x系列DSP作為主控芯片，具有靈敏高、功耗低、穩(wěn)定性好、性價比高等特點。
ADP16x器件提供增強型DSP架構(gòu)設(shè)計，以低成本實現(xiàn)低功耗和高性能處理能力。為數(shù)字電機和運動控制應(yīng)用而優(yōu)化的幾種高級外設(shè)已經(jīng)被集成，以提供一個真正的單芯片DSP控制器。與現(xiàn)有的DSP控制器設(shè)備代碼兼容時，ADP16x提供更高的處理性能和更高水平的外設(shè)集成。
▲封裝引腳圖
本筋膜槍方案采用通用版mini機身，包括殼體、按摩頭、傳動機構(gòu)、驅(qū)動裝置。殼體中內(nèi)置12V鋰電池包，電壓輸出范圍9V～12.6V，總?cè)萘考s2500mAh，使用type-c接口，支持5V/2A的手機充電器對其進行充電，配備4個基礎(chǔ)按摩頭，驅(qū)動裝置使用無刷直流電機，轉(zhuǎn)速區(qū)間1400~3200rpm以實現(xiàn)高頻次振動效果?？刂泼姘迮渲?個功能按鍵和6個LED燈實現(xiàn)交互（4個檔位燈，2個電量顯示兼充電狀態(tài)顯示燈），還包括電源管理，電機驅(qū)動，信號處理反饋等模塊。
在關(guān)機狀態(tài)下，長按2秒按鍵開機，電機進入1檔運行，轉(zhuǎn)速為1400rpm，亮1個藍燈；
第二次按鍵使電機進入2檔運行，轉(zhuǎn)速為2100rpm，亮2個藍燈；
第三次按鍵使電機進入3檔運行，轉(zhuǎn)速為2800rpm，亮3個藍燈；
第四次按鍵使電機進入4檔運行，轉(zhuǎn)速為3200rpm，亮4個藍燈；
第五次按鍵使電機返回1檔運行，轉(zhuǎn)速為1400rpm，亮1個藍燈；
每個檔位建議運行時間為不超過10分鐘；
工作模式下，長按3秒按鍵，系統(tǒng)關(guān)機。
綠燈常亮，表示80%<電池電量≤100%；
紅燈綠燈同時亮，表示60%<電池電量≤80%；
紅燈常亮，表示40%<電池電量≤60%；
紅燈閃爍，表示20%<電池電量≤40%；
紅燈快速閃爍，表示0%<電池電量≤20%，電量低急需充電。
紅燈閃爍，表示正在充電；
綠燈常亮，表示電池充滿。
電池供電電壓：12.6V三串鋰電池（18650）
充電輸入：5V/2A
電池充電電流：約700mA
充電時間：3～4小時（以足2500mAh電池計算）
充電接口：TYPE-C
適應(yīng)充電頭：USB充電頭、PD充電頭
轉(zhuǎn)速范圍：1400～3200轉(zhuǎn)/分鐘
四檔調(diào)速：一檔：1400；二檔：2100；三檔：2800；四檔：3200
裝機空載電流：3825電機，1檔150mA，2檔240mA，3檔290mA，4檔340mA
堵停電流：6.5A～7A
適用電機極數(shù)：10極（5對磁極）、14極（7對磁極）適用電機尺寸：3520，3825、3925、4020、4220、外轉(zhuǎn)子三相無感電機
▲功能示意圖
本方案使用無感方波算法，通過按鍵控制I/O口觸發(fā)持續(xù)供電，并驅(qū)動DSP產(chǎn)生PWM波作用于驅(qū)動和H橋，通過ADC采樣反饋控制電機完成定位、同步并正常運行。除電機控制外，ADC還對運行過程中的其他電流、電壓進行監(jiān)控，并通過狀態(tài)燈顯示出當(dāng)前狀態(tài)，由速度環(huán)和電流環(huán)進行矯正保證當(dāng)前狀態(tài)的穩(wěn)定運行。
（方式一）當(dāng)堵轉(zhuǎn)發(fā)生時，DSP檢測到電機堵轉(zhuǎn)，隨即切換至小電流控制嘗試重新啟動，移除堵轉(zhuǎn)條件后，立刻重啟電機至正常狀態(tài)。
（方式二）或檢測到堵轉(zhuǎn)3S后自動關(guān)機斷電，移除堵轉(zhuǎn)條件重新開機后回復(fù)正常。
● 堵轉(zhuǎn)卸力：當(dāng)檢測到電機堵轉(zhuǎn)時，自動切換至堵轉(zhuǎn)重啟模式不斷嘗試啟動，一旦檢測到堵轉(zhuǎn)放松，將立刻恢復(fù)至堵轉(zhuǎn)前運行狀態(tài)。
● 噪聲小：全速狀態(tài)下噪音較其他品牌更小，輕微震感，可減少長時間使用時的手部疲勞。
● 快速充電：使用5V/2A 適配器可在3~4小時內(nèi)從放空狀態(tài)充滿。
● 動力強勁：高速狀態(tài)下可承受5-6Kg壓力而不堵轉(zhuǎn)。
● 10分鐘健康按摩：由于按摩力度較大，故進行10分鐘健康按摩控制，啟動10分鐘后自動關(guān)機，防止過度按摩對身體造成傷害。
